Ibicoara, tendo o seu surgimento no início do século XIX ainda denominado de Vila São Bento pertencente ao município de Mucugê, em seguia, assumiu a condição de povoado, recebendo o nome de Igaraçu e por volta de 1941 tornou-se distrito, adotando o atual nome, que tem origem indígena tupi que significa “buraco na terra”, “cova”.
Em 20 de Julho de 1962 ocorreu a emancipação política, sendo desmembrado do Município de Mucugê, através da lei Estadual 1.740/62.
Os primeiros moradores foram: Senhor Antero Aguiar, Militão Ribeiro Guimarães e “Nenca”. O primeiro prefeito foi o Sr. Adelviro Azevedo Costa, que segundo Informações obtidas pelo Vinny Publicidade faleceu aos 95 anos por morte natural na manhã de hoje (24), no Hospital Augusta Medrado Matos na cidade Mucugê na Chapada Diamantina onde Adelviro se residia. O corpo está sendo velado em sua residência e o sepultamento será nesta quarta-feira (25) às 08h00 em Mucugê. (Foto: Contato – Vinny Publicidade).